昨日、ボストンダイナミクスは次のように発表しました。 油圧ロボット Atlas を引退。アトラスは長年にわたり、先進的な人型ロボットの旗手として活躍してきました。長年にわたり、同社は研究ロボットだけでなく、軍用の疲労着を着て運動するロボットの滑らかなバイラルビデオでも知られていました。 ダンスモブを結成する, パルクールをやっている。ふさわしく、同社はアトラス最大のヒット作と失敗作を集めた壮行ビデオを制作した。
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しかし、これが実際には終わりではないという手がかりはありました。特に、「油圧」という単語が具体的に含まれていることと、ビデオの最後の行「また会う日まで、アトラス」。長い休みではなかった。本日、同社は油圧 Atlas の後継製品をリリースしました。電動アトラス.
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新しい Atlas はいくつかの理由で注目に値します。まず、最も明白なことですが、ボストン ダイナミクスはついに油圧アクチュエータを廃止し、電気モーターを採用しました。念のために言っておきますが、Atlas には長い間バッテリー パックが搭載されていましたが、現在は完全に電動になっています。の 電動化のメリット コスト、騒音、重量、複雑さが軽減されます。より洗練されたデザインも可能になります。同社独自の Spot ロボットから他の多数の人型ロボットに至るまで、現在では完全電動モデルが標準となっています。したがって、アトラスが切り替えを行う時期が来ています。
新しいアトラスは、油圧ホースの煩雑な処理を必要とせず、新しい方法で自らを変形させることもできます。リリースビデオでわかるように、ロボットは立ち上がるのですが、これは歩行ロボットにとって重要なスキルです。 特別 方法。脚を胴体に沿って折り曲げ、腰を使って回転するのは、少なくとも人間には不可能です（手を使わない）。アトラスは立ち上がると頭を 180 度回転させ、次に各股関節と腰で同じことを行います。そこにあるすべての奇妙さを本当に理解するには、数回の時計が必要です。
重要なのは、Atlas は私たちに似ているものの、私たちとは異なる動きもできるため、将来のタスクを完了する方法に柔軟性があるということです。
同じようで違うというこのテーマは、その頭の中にも明らかです。を選択する代わりに、 人間のような頭 それは不気味の谷に陥る危険があるため、チームは（今のところ）特徴のない照明付きの円を選択しました。で とのインタビュー IEEEスペクトラム, ボストン・ダイナミクスのロバート・プレイヤー最高経営責任者（CEO）は、彼らが試みた人間のようなデザインは「少し脅迫的、またはディストピア的」に思えたと語った。
「私たちは何か別のものを投影しようとしている。それは、ロボットの意図について理解を得るために探しやすいフレンドリーな場所だ」と彼は語った。 「デザインは、私たちが過去に見た親しみやすい形を借用しています。たとえば、何十年も前に誰もが夢中になった古いピクサーのランプがあり、それが私たちのデザインの一部に影響を与えました。」
これらのアップグレードのほとんどは改善ですが、新しいフォームがどれほど優れた性能を発揮するか完全には明らかになっていない領域が 1 つあります。それは、強度とパワーです。
油圧はその両方を実現することが知られており、アトラスはその油圧を限界まで押し上げ、重い物体を運んだり、バク転をしたり、空中で 180 度ひねったりしました。プレスリリースとプレーヤーのインタビューによると、このカテゴリーではほとんど失われていません。実際、電動アトラスは、 強い 油圧アトラスよりも。それでも、ロボット工学のすべてと同様、ロボットの能力を示す究極の証拠はおそらくビデオ形式で公開されることになり、私たちはそれを心待ちにしています。
大幅なデザインの更新にもかかわらず、同社のメッセージはおそらくより注目に値します。アトラスはかつて研究ロボットでした。現在、同社はそれらを商業販売する予定である。
これはそれほど驚くべきことではありません。現在、多くの企業がこの分野で競争しています。 人型ロボット宇宙、Agility、1X、Tesla、Apptronik、Figure など、まさに 675億ドルの評価で2.6億XNUMX万ドルを調達。いくつかは AI に重点を置いて急速に進歩しており、現実世界の試験運用を開始しています。
ボストン・ダイナミクスはどこに当てはまりますか? Atlas では、同社は長年にわたって明確なリーダーであり続けています。つまり、一階から始まるわけではありません。また、同社はスポット ロボットとストレッチ ロボットのおかげで、製品市場適合性の特定から物流やサービスの対応に至るまで、高度なロボットの商品化と販売の経験をすでに持っています。しかし、AI は最近まであまり注目されていませんでした。現在、彼らは強化学習を Spot に組み込んでおり、生成 AI の実験も開始しており、さらに多くのことが起こることを約束しています。
ヒュンダイがボストン・ダイナミクスを買収 これは、機械を大規模に製造および販売するリソースと専門知識を備えた世界クラスの製造会社にアクセスできるため、有利であることが判明する可能性があります。また、現実世界の状況で Atlas を試験運用し、将来の顧客向けに完成させる機会でもあります。アトラスを来年ヒュンダイで稼働させる計画はすでに動き出している。
それでも、人型ロボットが注目を集め、巨額の投資が行われ、商業的な文脈で試行されているとはいえ、一部の企業が宣伝しているような一般性を獲得するまでにはまだ道がありそうだということは注目に値する。プレイヤー氏によると、ボストン・ダイナミクスは短期的には多目的だがまだニッチなロボットを目指しているという。
「それは間違いなく、マルチユースケースのロボットである必要があります。私はそう信じています。なぜなら、単一の反復作業でこのような複雑なロボットが必要となる例は、あまり多くないと思うからです」と彼は言う。 と。 「しかし、現実問題として、あるクラスのユースケースに焦点を当て、それをエンドカスタマーにとって実際に役立つものにする必要があるとも思います。」
家を片付けたり皿洗いをしたりする人型ロボットはすぐには登場しないかもしれないが、この分野は注目を集めており、AI は 1 年前には不可能だった程度の汎用性をもたらしている。ボストン・ダイナミクスがその名を冠した今、物事はここからさらに面白くなるでしょう。 Atlas がどのような新しいトリックを用意しているかを YouTube で注意深く観察していきます。
画像のクレジット： ボストンダイナミクス
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- 情報源： https://singularityhub.com/2024/04/17/boston-dynamics-says-farewell-to-its-humanoid-atlas-robot-then-brings-it-back-fully-electric/